园林工具及其驱动控制方法

本申请提供一种园林工具及其驱动控制方法，该园林工具包括设备主体、自驱模块、操控模块和控制模块。自驱模块设置于设备主体，用于驱使设备主体运动；操控模块设置于设备主体，并包括至少一个操作把手，操作把手能够相对于设备主体在包括至少两个相交操作方向的操作范围内运动。控制模块用于获取操作把手的操作输入信息，并基于操作输入信息确定设备主体的运动类型以及自驱模块的控制参数，以控制自驱模块按照对应运动类型和控制参数运行。操作输入信息包括操作把手的位置变化信息和受力信息中的至少一种。本申请的园林工具中，用户可通过握持操作把手时的位置变化或受力变化输入自驱控制意图，提高园林工具自驱操控的直观性和便利性。