一种用于抗冲耐磨混凝土施工的装备及自适应控制方法

本发明涉及水利水电工程混凝土施工的技术领域，公开了一种用于抗冲耐磨混凝土施工的装备及自适应控制方法，装备包括滑模、智能振捣机械臂、智能振捣机械臂和智能抹面机械臂，滑模连接在移动托架的端部；智能振捣机械臂搭载在所述移动托架上，末端连接有振捣棒；智能抹面机械臂搭载于所述移动托架上，末端连接有抹面执行件；控制系统分别与所述振捣机械臂及所述抹面机械臂信号连接。方法基于所述装备实施。本发明的有益效果是，有效提升混凝土密实度（目标≥98%）和表面平整度（目标≤2mm），满足高流速过流面抗冲耐磨镜面混凝土的质量要求。