一种深厚覆盖层钻孔定向调节钻头及施工方法

本发明公开一种深厚覆盖层钻孔定向调节钻头及施工方法，属于岩土工程钻孔装备技术领域。套管经两自由度支承传扭机构连接摆动钻头座，周向轴向驱动单元经转角、横向滑动及轴向弹性补偿连接摆动钻头座；控制器连接测斜仪、实际行程和载荷检测部件及电机。施工中修正实测行程并重构钻头相对姿态，根据共同到位时刻预测套管姿态，按各路响应延迟生成驱动参考，按施工指令切换动态定向、回中钻进及固定相对偏角扫孔。该方案用于旋转钻进中的钻头指向调节及分段修孔。