一种移动换电车支腿随动电液控制系统、控制方法及工程机械

本发明涉及移动换电车技术领域，具体涉及一种移动换电车支腿随动电液控制系统、控制方法及工程机械，所述电液控制系统包括：变量泵、支腿控制阀、传感器组件和控制器；支腿控制阀包括并联的多个工作联，各个工作联的工作油口分别通过电比例平衡阀连接各个支腿油缸；传感器组件包括检测支腿油缸的无杆腔压力的压力传感器、检测支腿油缸的伸缩长度的位移传感器和检测换电平台的平台倾角的倾角传感器。本发明以支腿油缸无杆腔压力作为接地强度指示，通过调节电比例平衡阀的阀口开度，使其中一支腿换电过程中处在柔性随动状态，解决多支腿超静定导致的平台微扭、对位漂移与换电精度不稳的问题。