一种可快速更换速比的直交轴减速机

本发明公开了一种可快速更换速比的直交轴减速机，包括：箱体，其一侧设有开口；箱盖，设于开口处；一级主动轮，可拆卸设于电机的输出轴上；伞齿轮轴，设于箱体内；一级被动轮，可拆卸设于伞齿轮轴上，且其与一级主动轮啮合；三级齿轴，设于箱体内；伞齿轮，设于三级齿轴上，且其与伞齿轮轴啮合；输出轴，设于箱体内；三级被动轮，设于输出轴上，且其与三级齿轴啮合；箱盖设有第一螺栓，箱体设有与第一螺栓配合的第一螺纹孔；一级被动轮通过第一平键与伞齿轮轴相连，伞齿轮轴端部设有第一垫片和第一轴卡；一级主动轮通过第二平键和第二轴卡与电机的输出轴相连。