一种具有耐磨齿轮结构的工业机器人谐波减速机

本发明涉及谐波减速机技术领域，公开了一种具有耐磨齿轮结构的工业机器人谐波减速机，包括保护组件，保护组件内部一侧靠一端处设置有用于降速增距的谐波减速机构，保护组件内部中心靠一侧处设置有用于驱动谐波减速机构运转的驱动机构，驱动机构包括传动直齿轮，谐波减速机构靠近传动直齿轮一侧中心处设置有多个用于快速拆装传动直齿轮的内撑组件，多个内撑组件之间设置有用于同步调节多个内撑组件之间间距的调节机构，依靠材料自润滑特性降低啮合磨损、缓冲冲击；柔轮采用黄铜、橡胶、特氟龙三层复合结构，搭配特氟龙材质的波发生滚轮，有效降低接触摩擦，分散柔轮交变形变应力，缓解疲劳损耗，从核心层面提升谐波减速机整体服役寿命。