基于姿态参数克隆的隧道装药及钻锚同步作业系统及方法

本发明公开了一种基于姿态参数克隆的隧道装药及钻锚同步作业系统及方法，包括凿岩台车子系统、数据交互模块、装药台车子系统及钻锚同步作业台车子系统；凿岩台车钻孔时通过各采集组件记录孔洞的唯一标识、原始姿态、三维坐标及钻进时序数据并打包存储；数据交互模块将孔洞参数克隆下发至装药与钻锚端，建立炮孔与药卷的编号映射，基于钻进数据反演地质并输出分段装药指令与自适应支护参数；装药与锚杆安装通过复刻原始钻孔姿态无扫描精准对位，完成精细化装药与自适应支护。本发明解决了隧道爆破装药数据割裂、定位易失效、药卷易混装以及钻锚支护对位偏差、参数无适配性的行业痛点，适配爆破与初期支护双场景，大幅提升施工精度与智能化水平。