基于GNSS的三维外形倾斜形变实时监测方法

本发明涉及边坡工程监测技术领域，具体涉及一种基于GNSS的三维外形倾斜形变实时监测方法。获取边坡监测网各监测点在爆破触发时刻前的静态三维坐标，爆破后，获取各监测点每个时刻的GNSS观测值，解算出三维瞬时速度与加速度矢量，捕捉边坡岩体动态变化；因边坡失稳是内部岩体块体相对变形累积所致，故综合各时刻不同监测点间速度、加速度及静态坐标差异，组成相对特征集合；对集合数值正交投影分解，得法向与切向变形分量，明确变形方向；融合分量数值特征与预设权重系数，构建相对运动成本矩阵，并对矩阵最优求解，得协同运动偏差指标，量化协同运动偏差程度，通过分析其随时间变化趋势，可更准确判断边坡稳定状态。