多组光传感器联合标定方法及系统

本发明公开了一种多组光传感器联合标定方法及系统，通过圆柱靶标为每组光传感器视野下分配圆柱阵列设计，实现了多组光传感器视野的全覆盖，解决了传统靶标视野受限的问题；对二维点云数据进行聚类除噪处理，剔除噪声点与杂散点簇；提出带圆柱真实半径尺寸硬约束的迭代优化配准方法，以粗配准得到的二维刚性变换矩阵为初始值引导，将圆柱真实半径融入误差函数核心设计，为配准过程提供了可靠的几何约束，有效避免配准陷入局部最优，显著提升了配准精度；建立以标志圆柱真实圆心为原点的统一世界坐标系，实现了多传感器坐标系的精准统一，进一步增强了多组光传感器联合测量的准确性与稳定性，适用于复杂工业测量场景。