锚链铺设姿态的临时监测装置及其监测与回收方法

本发明涉及一种锚链铺设姿态的临时监测装置及其监测与回收方法，适用海洋工程及深海锚泊施工监测领域。装置由四大构件组成：可回收牵引头通过可控脱离机构可拆卸装配在锚链末端，集成采集位置的USBL信标、检测拉力矢量的三维拉力传感器；内置分布式光纤的复合传感光缆，经多处弱连接固件沿锚链并行临时布设，光缆尾端衔接牵引头；船载收放系统设于施工船，配置回收绞车并对接光缆首端；中央控制系统连通各传感器与船载GPS。工作原理：利用USBL定位确定锚链曲线起点，借助拉力矢量确定起点切线方向；依托光纤应变数据换算锚链各分段曲率；由起点沿切线方向，结合曲率逐段积分推演，依次求解整条锚链三维坐标，完成锚链铺设形态监测。