一种伸展臂的重力卸载与手动加载的测试装置

本发明公开一种伸展臂重力卸载与手动加载测试装置，由机架、随动重力卸载机构及随动力/力矩加载机构组成。机架前部设置固定平台连接伸展臂0级。随动重力卸载机构具有可前后移动的天车与悬吊组件，配合卸载砝码，实现伸展臂展开试验中零重力的随动卸载。随动力/力矩加载机构具有可控沿伸展臂展出方向移动的随动车、连接伸展臂Ⅱ级的力矩加载模块以及机架前后设置的加载配重柱；通过钢丝绳选择性的绕过三者上搭载的滑轮，可分别或同时施加多维载荷，包括伸展臂展开方向反向及垂直拉力Fx、Fz，以及手动完成Mx、Mz两类力矩加载。本发明无需大幅改动，即可适配不同规格伸展臂；且可满足伸展臂地面展开试验的重力模拟与多维度载荷加载测试需求。