一种基于超声-激光协同的复杂曲面构件自动化检测及缺陷投影标定方法

本发明公开了一种基于超声‑激光协同的复杂曲面构件自动化检测及缺陷投影标定方法，涉及智能制造与无损检测交叉技术领域；该方法包括以下步骤：建立系统坐标系，集成超声检测模块与激光扫描投影模块，激光扫描投影模块的扫描单元与投影单元共享预标定的模块坐标系；通过激光扫描投影模块获取工件表面数据并重构曲面模型，据此规划检测路径；将激光扫描投影模块切换为超声检测模块，切换后无需重新标定协同关系；沿规划路径执行超声检测，采集实时姿态数据对检测信号进行补偿；识别缺陷并计算缺陷三维信息；基于模块坐标系与系统坐标系之间的转换关系，将缺陷三维信息直接映射为投影像素坐标，驱动投影单元将缺陷信息原位投射至工件表面。