基于相位与RTT融合的蓝牙定位方法、系统及设备

本发明公开了基于相位与RTT融合的蓝牙定位方法、系统及设备，属于蓝牙定位领域，其中方法包括：通过蓝牙数字互联模块的蓝牙天线单元向目标智能装置发送测距请求信号，并接收目标智能装置返回的测距响应信号；基于蓝牙数字互联模块的晶振单元提供的高精度时钟基准，利用测距请求信号和测距响应信号，获取蓝牙信号的往返时间测距参数和相位测距参数；将往返时间测距参数和相位测距参数进行融合计算，获得蓝牙数字互联模块与目标智能装置之间的测距结果；根据测距结果确定目标智能装置的相对位置。本申请解决了现有蓝牙测距交互缺乏动态身份验证与加密保护，导致测距信号极易被非法篡改、截获的技术问题。