一种AI协同雷达和光电设备的自动跟踪方法

本申请涉及多源传感融合与智能跟踪技术领域，特别涉及一种AI协同雷达和光电设备的自动跟踪方法，该方法包括：接收来自多个异构传感器的目标探测数据；对目标探测数据进行融合处理，生成具有统一时空坐标的融合目标信息；基于预设的地理围栏与光电设备覆盖区域的映射关系，为融合目标信息分配可用的光电跟踪设备；基于融合目标信息中的地理坐标，以及光电跟踪设备的位置参数，确定光电跟踪设备的PTZ控制参数；在目标跟踪过程中，结合AI视频分析模块，对跟踪有效性进行判定，得到判定结果；该方法能够解决现有技术存在的资源调度僵化、响应延迟、协同缺失、校准不足及数据融合能力薄弱的技术问题。