一种激光雷达接收镜头、激光雷达及载具

本申请公开了一种激光雷达接收镜头、激光雷达及载具，包括第一透镜、第二透镜、第三透镜和滤光片，沿光轴由物侧到像侧，第一透镜、第二透镜、第三透镜和滤光片依次排布，滤光片用于透过特定波长的光，其中，第一透镜具有负光焦度；第一透镜的物侧面的光轴区域为凸面，第一透镜的像侧面的光轴区域为凹面；第二透镜具有正光焦度；第三透镜具有正光焦度。采用本申请提供的激光雷达接收镜头，通过设置三片透镜，并通过改变透镜的参数，控制接收镜头的像方空间F数为F1，以使F1满足1.4≤F1≤1.75，进而使得镜头的具有较大的大通光量的同时，也具有良好的像差控制能力，并有效的缩小镜头的体积，满足小型化设计需求。