一种基于全行程连续检测的插入式振捣器控制方法及系统

本申请公开一种基于全行程连续检测的插入式振捣器控制方法及系统，属于振捣器技术领域。系统上电后读取预设系统参数，通过人机界面接收振捣棒最大工作行程、目标振捣深度等工作参数并存储，依托最大工作行程构建位移安全边界。设备响应伸缩运动指令时，同步启动计时并高频采集拉绳位移传感器信号，经标定系数实时换算振捣棒当前位移，结合目标振捣深度，通过闭环控制驱动电机工作，同时依据位移与安全边界的关系动态调节控制参数。本申请实现振捣棒全行程连续位移精准检测，消除检测盲区、提升振捣精度，同时支持振捣工作行程灵活可调，有效提升设备工况适配性与作业稳定性。