一种基于地图航迹编辑与TCP通信的车辆遥控控制方法及系统

本发明公开了一种基于地图航迹编辑与TCP通信的车辆遥控控制方法及系统。方法包括：接收来自硬按键、图形界面和摇杆的至少两种控制输入，映射至统一控制状态集合以生成控制指令；对地图航迹点集合进行管理并保存为可执行任务对象；建立第一、第二TCP通道，第一通道传输任务/控制/状态数据，第二通道传输辅助数据；基于返回的执行状态在地图界面区分显示航迹进度。本发明实现了航迹任务化管理、多源输入统一控制、通信分层解耦以及任务闭环反馈，提升了车辆遥控的可靠性与易用性。