一种基于多电机液压驱动的船闸人字门顶落门同步检修控制系统及方法

本发明提供了一种基于多电机液压驱动的船闸人字门顶落门同步检修控制系统及方法，属于通航枢纽水工金属结构检修控制技术领域。系统采用液压控制单元与机械保顶控制单元双架构协同，液压顶升执行组采用一缸一泵的分散泵控架构，机械保顶执行组带自锁结构并可实时间隙跟随，形成液压‑机械双冗余支撑。方法通过参数组态、多传感采集、偏载负载分配、分层同步闭环控制、联动跟随、多工况切换、分级故障防护七大步骤，实现巨型人字门的高精度同步顶升与下落。本发明同步控制精度可达±1mm，门体倾角控制≤0.3°，适配70MPa超高压工况的复杂环境，大幅提升巨型人字门检修的安全性、同步精度与自动化水平。