基于工件变形场反馈的五轴刀具姿态在线补偿方法及系统

本发明公开了基于工件变形场反馈的五轴刀具姿态在线补偿方法及系统，针对航空薄壁件加工中因弹性变形导致的精度失控问题，通过在机激光扫描获取工件点云，经ICP配准与RBF插值构建变形场D(u,v)，融合POD降阶模型计算的瞬时刚度Ks(u,v)，生成增强型变形场。基于变形场计算法向量偏差角与理论补偿量，输入强化学习模型输出最优刀轴修正量；采用四元数Slerp插值实现预测性奇异规避，并构建进给自适应调速模型。闭环中依据残差变形量三级阈值自适应调整采样周期、触发模型微调或全局重规划。本发明可将航空薄壁件轮廓度误差轮廓度误差从0.22mm降至0.038mm（改善82.7%），振痕深度降低84.4%，效率提高38%。