一种适应大静不稳定弹体的新型增稳控制方法

本申请公开了一种适应大静不稳定弹体的新型增稳控制方法，首先建立考虑舵机动态、滤波器动态与延时环节的线性化短周期动力学模型；然后采用混合灵敏度设计架构，设计加权函数约束闭环控制系统的跟踪性能、输出误差与噪声抑制能力；再通过线性矩阵不等式方法求解最优控制器，并将求解获得的最优控制器等价转化为含增广前馈补偿通路的三回路驾驶仪形式，前馈补偿通路包含一个不稳定零点，能够提供接近180度的相位超前；最后引入舵机动态、滤波器动态与延时环节的模型校核闭环系统性能。本申请能够在保证稳定裕度的同时提升响应快速性，且便于工程实现。