一种基于协同交会点的无人机路径规划方法、装置及相关

本发明公开了一种基于协同交会点的无人机路径规划方法、装置及相关。属于无人机路径规划领域。本申请依据无人机集群与任务目标的位置、未来任务、无人机剩余路径长度以及目标剩余任务路径长度等信息，通过设计不同任务类型的协同交会点、完成点计算最优航向，然后依据转弯策略规划无人机最优路径，并引入路径延长机制，确保给定目标的多任务有序执行。本发明能够使无人机在任务区域内寻求到合适的路线，从而缩短任务路径、提升无人机集群的工作效能，优化航向并保证多任务有序执行。