一种合金钢丝多道次拉拔张力协同控制方法

本发明涉及金属线材拉拔控制技术领域，尤其涉及一种合金钢丝多道次拉拔张力协同控制方法。该方法包括：获取各拉拔道次的张力状态、拉拔负荷状态和卷筒运行状态，按钢丝运行方向形成道次关联运行状态；根据张力偏离及对应运行状态确定异常起始道次和受影响道次，生成异常影响范围；依据异常影响范围确定参与张力补偿的拉拔执行机构，并结合当前运行量、补偿方向和允许运行边界确定剩余调节能力，分配补偿需求生成协同控制修正量；执行修正量后，根据张力状态和出口直径形成恢复状态并更新下一控制周期。本发明可减少传播性张力偏离被重复作为独立异常调节的情况，使补偿需求与拉拔执行机构的实际可调范围相匹配。