惯导辅助的机载光电平台扰动频率辨识方法

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种惯导辅助的机载光电平台扰动频率辨识方法，根据载机的历史飞行数据，确定与载机上机载光电平台视轴的扰动相关的惯导特征信号，以及惯导特征信号中主导扰动频率所在的主导频率范围；在机载光电平台运行过程中实时获取当前惯导特征信号；利用根据主导扰动频率范围设置的带通滤波器，对当前惯导特征信号进行带通滤波，得到包含主导扰动频率成分的窄带特征信号；利用跟踪微分器对窄带特征信号进行处理，获得对应的微分估计信号；计算窄带特征信号和微分估计信号的比值，确定机载光电平台的主导扰动角频率。本发明提供的方法在利用历史数据频率先验的基础上实现主导扰动频率的轻量化在线精确辨识。