一种基于跨模态自注意力融合的运动意图在线解码方法及系统

本发明涉及脑机接口技术领域，公开了一种基于跨模态自注意力融合的运动意图在线解码方法及系统。该方法针对脑电与肌电固定权重融合难以适应信号波动、且离线模型难以可靠在线部署的问题，将脑电、肌电特征线性映射至统一隐藏维度，分别附加可学习的模态标记与位置编码后拼接为统一跨模态序列，输入多头自注意力Transformer编码器，由注意力机制按当前试次相关性动态分配脑电与肌电的融合权重，读取双模态标记输出向量拼接后送入分类头得到运动意图类别。在线推理时依据开始解码事件管理缓冲数据与模型加载状态，完成单试次前向计算并回传试次编号、预测类别、置信度及响应时间后清理数据，实现动态跨模态融合与低延迟在线解码。