多星协同对地观测任务规划方法、装置、卫星及地面站

本申请实施例提供一种多星协同对地观测任务规划方法、装置、卫星及地面站。针对地面站发送的任务集合中每个遍历到的任务，针对单个卫星而言，基于卫星状态与任务状态构建状态信息并输入策略网络，输出的动作概率分布可量化卫星执行任务的适配性。地面站汇总所有卫星的目标动作，并结合预设约束条件筛选目标卫星，实现多星资源的全局统筹分配，避免卫星间任务执行冲突。卫星端自主决策与地面站全局统筹相结合，形成分布式决策结合集中式协调的多星协同模式，既发挥单卫星的状态感知优势，又保障多星系统的协同一致性，有效提升多星协同对地观测任务规划的精准度、实时性与可靠性。