一种面向交通突发事件的无人机协同调度方法

一种面向交通突发事件的无人机协同调度方法，属于交通突发事件调度技术领域。为解决多种事件、多个无人机调配的场景下无人机的合理调度的问题。本发明包括计算突发事件的综合风险评分；计算无人机的响应能力评分；计算无人机前往突发事件的耗能代价；综合生成无人机与突发事件的适配程度评分；评估无人机对突发事件的响应倾向；定义无人机图像传感器性能指标和无人机的图像可信评分进行结合，得到无人机对突发事件的联合调度评分；估计无人机对突发事件的响应时延、任务干扰冲突与设备协同能力；构建无人机对突发事件的全局任务调度优化模型。本发明适合用于交通多点感知任务的批量决策场景。