一种矿山无人值守智控平台的运行控制方法及系统

本发明公开了一种矿山无人值守智控平台的运行控制方法及系统，涉及矿山智能安全管控技术领域，包括获取作业对象在井下巷道网络中移动时产生的原始离散定位坐标序列，对原始离散定位坐标序列进行状态估计与平滑处理，得到滤除多径干扰跳变误差的平滑坐标序列；该矿山无人值守智控平台的运行控制方法及系统，实现对井下作业对象的连续定位、运动趋势预测、风险预判及自动准入控制，提高矿山无人值守安全管控的及时性、准确性和自动化水平。