维修器材配送路径规划方法、设备及介质

本申请公开了一种维修器材配送路径规划方法、设备及介质，属于配送路径规划技术领域。方法包括：构建包括配送时间、配送风险、配送满意度、配送成本的多目标模型；基于多目标模型将路径规划问题转化为马尔可夫决策过程模型，并采用深度Q网络算法求解；在深度Q网络算法中设计适配多目标模型的综合奖励函数，并引入经验样本优化方法形成经验优化深度Q网络算法，通过增设强化经验池优先利用高价值样本，实现车辆与无人机的协同配送路径规划。本申请通过多目标模型全面权衡配送时效、安全与成本，并利用经验样本优化加速算法收敛，提升了维修器材配送路径规划的效率和可靠性。