一种装配线端点定位方法

本发明公开了一种装配线端点定位方法，涉及机器视觉和工业自动化检测技术领域，解决了霍夫变换检测得到的是无限长直线的参数，只能得到近似的端点坐标的问题。包括以下步骤，S100：输入底板图像，基于Hu矩对底板图像进行轮廓匹配与粗定位；S200：对粗定位后的底板图像进行初步直线检测，得到若干直线段；S300：计算各个直线段的中点和初始方向，沿对应中点出发，分别沿正方向和负方向延伸，收集线条点集；S400：对收集到的线条点集通过最小二乘拟合，并得到精确的端点坐标。能够适应光照变化、精确定位端点，达到了满足船舶小组立自动化装配精度要求的效果。