基于多视图拼接重构等效大靶标的大视场相机标定方法

本发明公开了基于多视图拼接重构等效大靶标的大视场相机标定方法，涉及大视场相机标定技术领域，包括：对双目相机的内参数进行标定；基于圆点阵列标定板进行多视角双目图像同步采集；基于DLT直接线性变换法根据每一帧圆点阵列标定板图像进行外参数求解；重构出虚拟等效大尺寸标定靶标；基于虚拟等效大尺寸标定靶标对初始外参数进行优化；采用光束平差算法对优化外参数、标定内参数进行全局优化，全局优化后输出标定结果。本申请通过可移动圆点阵列标定板采集多视图图像重构等效大靶标，结合初始外参求解与分级优化的标定流程，提高了大视场相机标定的场景适配性与操作便捷性，降低了标定成本与布设难度。