一种动作捕捉数据的自动化工业级清洁方法及系统

本发明公开了一种动作捕捉数据的自动化工业级清洁方法及系统，属于动作捕捉后处理与数字人驱动技术领域。该方法由计算机系统执行，通过获取以旋转四元数形式表示的人体骨骼姿态数据；将四元数分解为欧拉角分量后执行解剖学合法性校验，检测并截断超出关节合法运动范围的非法旋转分量后重新合成合法四元数；执行全局拓扑一致性校验，检测并修正左右肢体骨骼长度不对称的拓扑偏差；执行时序平滑校验，通过自适应卡尔曼滤波消除高频噪声和帧间抖动，输出工业级标准化动作捕捉数据。本发明有助于解决纯视觉动捕数据中关节反折、左右不对称和帧间抖动等典型质量问题。