基于无人机多源数据的三维温度场模型快速生成方法

本发明属于三维建模技术领域，提供基于无人机多源数据的三维温度场模型快速生成方法，包括：先获取目标区域激光点云与热红外影像数据，对激光点云八叉树分块并计算密度综合指标，分级后经密度均衡、体素及比例控制滤波得到精简点云；再提取高曲率特征点云，合并去重后通过泊松重建构建三维网格模型。将点云与热红外影像空间对齐，经坐标转换与透视投影将温度信息映射至模型表面，生成三维温度场模型。本发明通过自适应点云精简与特征保留兼顾效率与精度，以传感器外参标定简化数据对齐流程，精准融合温度与三维结构信息，高效解决现有技术成本高、效率低、分辨率与融合精度不足的问题。