一种基于激光雷达点云进行桥梁三维重建的方法及设备

本发明涉及工程测量技术领域，特别涉及一种基于激光雷达点云进行桥梁三维重建的方法及设备。本发明通过对桥梁的激光雷达点云中桥墩顶部点云进行推算，补充了缺失部分点云，使得桥梁点云的整体结构更加完整；同时采用轻量化数据模型作为输出，大大降低了模型的数据大小。