一种基于边缘计算的二轮车安全骑行视觉感知装置及方法

本发明涉及一种基于边缘计算的二轮车安全骑行视觉感知装置及方法。该装置为安装于二轮车车头的端到端AI摄像头终端，含图像采集模块、边缘计算处理模块、决策与控制模块和通信模块。边缘计算处理模块含神经网络处理单元，用于本地运行单模型多任务网络，共享主干特征提取网络并并行输出人体目标及关键点检测分支、头盔检测分支和多人骑行分析分支；头盔检测分支检测合规头盔、非安全头部佩戴物及未佩戴头盔。决策与控制模块根据输出结果生成动力控制指令。单模型多任务网络采用轻量化卷积神经网络架构，通过深度可分离卷积和INT8量化实现边缘端实时推理。本发明依托边缘端本地推理架构，实现低延迟、低成本、高精度的安全骑行监控与实时动力干预。