应用于危险仓库的异常不明物视觉识别方法

本公开的实施例公开了应用于危险仓库的异常不明物视觉识别方法。该方法的一具体实施方式包括：获取同一时空视场内的可见光与红外图像帧并提取两类特征张量；根据红外特征张量的空间局部亮度分布计算空间特征局部权重掩码，点乘可见光特征张量集合，抑制非平稳纹理特征，融合生成联合语义张量；将联合语义张量输入正常背景流形空间模型，计算潜空间投影坐标与基准边界间的测地线偏离距离，在测地线偏离距离大于预设偏离阈值时输出告警图。该实施方式重构双模态特征融合机制，阻断光照突变干扰，通过流形边界度量摆脱特征形态依赖，提升未知异物捕获灵敏度。