一种混合注意力驱动的空海异构多视角融合船舶检测方法

一种混合注意力驱动的空海异构多视角融合船舶检测方法，属于机器视觉与多源感知融合技术领域，包括以下步骤：S1，获取空中和水面观察平台的两路异构视角图像，构成多视角输入源；S2，采用轻量化卷积神经网络作为共享主干，对两路图像进行特征编码，输出同维度特征图；S3，通过通道‑空间混合注意力机制对双视角特征动态加权融合，形成联合特征图；S4，将联合特征图输入检测头，经边界框回归、类别分类与置信度预测，输出船舶检测结果。本发明通过空海异构多视角融合与混合注意力驱动的联合学习，消除单一视角盲区，抑制水面反光、波浪等干扰，实现复杂岸海环境下船舶目标的精准、稳定、实时检测。