基于无人机巡检的背景抑制方法及系统

本发明公开了基于无人机巡检的背景抑制方法及系统，属于智能检测技术领域，包括以下步骤：S1、标准裂缝特征构建；S2、道路局部特征提取；S3、余弦相似度计算；S4、背景抑制增强；S5、多尺度特征提取；S6、裂缝检测输出。通过上述方式，通过构建标准裂缝特征向量，并将无人机巡检图像分块后与标准裂缝特征进行余弦相似度匹配，能够在检测前对图像中的阴影、水渍、路面纹理等非病害背景进行针对性抑制，同时对与裂缝特征相似度较高的区域进行保留和增强，相较于仅依赖检测网络自身学习背景差异的方式。