一种基于数字信号处理的荔枝冬梢检测与修剪控制系统

本发明提供一种基于数字信号处理的荔枝冬梢检测与修剪控制系统，涉及自动化控制领域，本系统包括图像采集终端和数据处理中心。图像采集终端同步采集荔枝树冠层可见光与近红外波段多光谱图像数字信号。数据处理中心包括信号预处理单元、特征提取单元、冬梢判别单元和驱动信号单元。预处理单元经辐射定标、增益补偿构建时序植被指数，滤波标准化后输出数据场。特征提取单元提取枝梢区域多维特征向量。判别单元根据特征向量与聚类中心距离及预设偏置判定冬梢并定位。驱动信号单元经坐标映射求取三维修剪坐标，求解关节转动角度并转为脉冲信号输出。本发明实现荔枝冬梢自动化精准检测与修剪控制。