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路面状态的检测方法及车辆
发明专利未知
10权利要求 · 2 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
IPC 分类
G06V 20/58 (2022.01)G06V 10/60 (2022.01)G06V 10/62 (2022.01)B60W 40/06 (2012.01)G01N 33/42 (2006.01)
本公开提供了一种路面状态的检测方法及车辆，该方法包括：获取车辆前方行驶道路连续多帧视觉数据；为每帧视觉数据进行路面反光特征区域提取；对连续多帧视觉数据中路面反光特征区域的变化特征进行追踪；并根据变化特征，确定前方行驶道路的路面状态；路面状态包括湿滑状态或者非湿滑状态。
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