基于雷视一体机与AI算法的交通优化评估方法及系统

本发明提供一种基于雷视一体机与AI算法的交通优化评估方法及系统，该方法包括：对多源异构感知数据进行数据预处理生成高精度融合轨迹集；根据路网文件、流量文件与仿真配置文件构建SUMO仿真环境；将高精度融合轨迹集导入SUMO仿真环境；在每个控制决策时，从雷视一体机或SUMO仿真环境中读取并构建状态向量，根据不同场景与时段的交通需求选择信控方案，生成信控策略；构建待评估方案集合，针对每个待评估方案，在相同路网、相同交通需求与相同评估区间条件下运行SUMO仿真，采集仿真输出结果，计算交通效率指标、交通安全与排放评估指标，以获得不同方案间的对比分析结果。本发明提供比单一视觉或雷达更完整的交通流数据。