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一种飞行模拟器飞行姿态的控制方法及系统
发明专利未知
10权利要求 · 2 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
IPC 分类
G09B 9/12 (2006.01)G05D 3/12 (2006.01)G05B 13/04 (2006.01)G09B 9/20 (2006.01)
本发明公开了一种飞行模拟器飞行姿态的控制方法及系统,属于故障预测与健康管理技术领域,获取模拟飞机运动状态信号、运动平台位姿反馈信号及各作动器行程反馈信号,计算姿态角限位余量和作动器剩余行程;在预设预测时域内滚动预测作动器饱和预测点,并据此对运动状态信号进行洗出滤波,得到高频运动线索分量和洗出回中分量;对洗出回中分量进行相位超前补偿后与高频运动线索分量合成,生成运动平台期望位姿指令,进而求解并控制各作动器目标行程;本发明能够提前识别作动器饱和风险并释放平台运动空间,降低姿态削顶和反向冲击,提高飞行姿态模拟的真实性与连续性。
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