一种旋转多爪光盘抓取释放装置

本申请涉及一种旋转多爪光盘抓取释放装置，包括固定座、旋转盘、动作执行机构以及多个缩放卡爪；所述动作执行机构用于带动所述旋转盘相对所述固定座进行平转；每个所述缩放卡爪能够在所述旋转盘的平转中相对所述固定座进行偏转，同时在偏转过程中进行径向上整体的内拢以及外张；所述缩放卡爪内拢状态下，外围周向轮廓能够自由通过光盘中心孔，处于通过光盘状态或者释放光盘状态；所述缩放卡爪外张状态下，外围周向轮廓能够突出于光盘中心孔，处于光盘抓取状态。本申请中的旋转多爪光盘抓取释放装置，结构简单，动作可靠，能够保证光盘抓取释放动作的精准可控，适应各种光盘设备狭小空间中的光盘取放。