一种AGV充换电池装置

本发明涉及AGV充换电池技术领域，且公开了一种AGV充换电池装置，包括大电池组件，大电池组件顶部装设有小电池组件，其插装于AGV车体抽拉式电池仓，外侧装配快速插拔插头实现供电回路连通；大电池组件底部两侧装设有定向轮，抽拉端装设有隐藏式把手，大小电池内部集成电池管理控制单元、双路充电桩单元、电池身份识别模块、多级故障保护模块与无线通信模块，双路充电桩单元支持整车在位同步充电、电池离线单独充电，电池管理控制单元内置四类控制算法，本发明采用主备双电池架构，换电时小电池无缝续电保障作业连续，可动态调配充电功率；省力式抽拉结构简化换电操作，依托算法优化充放电延缓电池损耗。