一种空中无人机双侧协同单导线供电系统及其控制方法

本发明公开了一种空中无人机双侧协同单导线供电系统及其控制方法，该供电系统包括主、从发射无人机和接收无人机，主、从发射无人机分别位于接收无人机两侧；主、从发射无人机分别通过单导线与接收无人机连接，形成两条独立的电能传输支路，配置为在满足频率和相位条件后共同向接收无人机供电；单导线为传导电流通道，主、从发射无人机以及接收无人机分别与周围环境之间形成等效分布电容，利用等效分布电容形成位移电流回流路径，构成高频电能传输回路。本发明利用单导线传导电流、等效分布电容形成位移电流回流路径构成高频电能传输回路，并基于蓝牙通信实现主从双侧输出的频率和相位同步，从而共同向接收无人机供电。