一种无人机信号频谱感知接入方法

本发明公开了一种无人机信号频谱感知接入方法，属于频谱感知技术领域，具体包括：采集无人机三维速度和加速度，同步接收基带信号并构建多维参量集；根据三维速度和加速度计算频移补偿因子，通过包络检波提取信道衰落序列；根据信道衰落序列的波动频次和频移补偿因子确定动态感知周期，并结合衰落深度与当前环境噪声水平生成动态感知阈值；在动态感知周期内对基带信号进行频偏校正，计算校正后信号的能量特征，根据能量特征与动态感知阈值的比较结果判定频谱占用状态；当频谱为空闲时，将无人机射频单元调谐至标称中心频率建立链路；本发明能够降低高动态信道下频谱感知结果的滞后和误判，提高频谱感知准确率及频谱接入成功率。