档案

다중 분기 잠재 확산 모델 기반 초음파 유도 조직 검사 바늘의 경로 및 위치 실시간 검출 장치, 방법

发明专利patent.status.granted

10浏览

§ Ⅰ

卷宗概要

申请人

发明人

류현승; 이명진; 조국현; 황세진; 박수형

申请日

Dec 23, 2024

公开日

Dec 31, 2025

IPC 分类

A61B 17/34A61B 10/2A61B 34/20A61B 8/A61B 8/8A61B 90/G16H 30/40

CPC 分类

A61B17/3403A61B10/233A61B34/20A61B8/841A61B8/52A61B90/37G16H30/40A61B2017/3413A61B2034/2063A61B2090/378

外部资源