元の名称記録: 北京航迹科技有限公司

本发明实施例公开了一种微碰撞检测方法、装置、车辆、电子设备和可读存储介质，所述方法包括获取基于设置在车辆不同位置上的声音采集器采集的声音信号；响应于声音信号的频率范围与预设的固有频段存在交集，确定声源位置；响应于声源位置在车辆的表面，确定车辆发生微碰撞。由此，本实施例中通过采集到的声音信号的频率范围以及确定的声源位置对车辆微碰撞进行检测，能够提高微碰撞检测的准确率。

根据本公开的实施例，提供了用于出行服务的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：在自主车辆服务目标行程的过程中，在自主车辆的至少一个显示设备所显示的交互界面中，呈现一组候选停车区域；基于对一组候选停车区域中的目标停车区域的选择，获取用户的停车请求；至少基于停车请求所指示的停车约束信息，确定第一停车位置，其中停车约束信息至少指示所选择的目标停车区域；以及触发自主车辆停靠至第一停车位置。基于这样的方式，本公开的实施例能够提升自主车辆的出行效率，并提高出行服务的可靠性。