元の名称記録: 广东科诺勘测工程有限公司; 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

本发明公开了一种输电线路设备的缺陷检测方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取训练好的检测模型和待检测设备的目标图像，训练好的检测模型包括目标检测网络和与目标检测网络级联的若干个缺陷检测网络，每个缺陷检测网络对应目标检测网络输出的一个设备种类；将目标图像输入至目标检测网络中进行目标检测，得到目标类别数据，目标类别数据用于指示目标图像中的待检测设备的设备种类；根据目标类别数据，将目标图像输入至对应的缺陷检测网络中进行缺陷检测，得到缺陷类别数据；根据缺陷类别数据和目标类别数据，得到待检测设备的缺陷检测结果。该方法可以提高对输电线路设备进行检测识别的稳定性及可靠性。本发明涉及缺陷检测技术领域。

本申请公开了一种基于渠道工程的无人机航线规划方法及相关设备，方法包括：根据空间位置信息生成带状巡检区域，进而生成若干条平行航线，将各平行航线连接为连续飞行航线并进行优化；根据无人机的电池参数信息和功耗参数信息计算无人机的可用飞行时间，进而在连续飞行航线上设置若干个分割点，将连续飞行航线分割为多个安全子航段并设置安全备降点；根据带状巡检区域的正射影像和三维点云数据构建带状巡检区域的三维环境模型，进而生成避障路径，得到安全巡检航线。本申请实施例通过平行航线生成与分割、三维避障等技术，解决了传统巡检方式中存在的效率低下、覆盖率不足、安全隐患大等问题。本申请可以广泛应用于无人机航线规划技术领域。