苏州热工研究院有限公司

本发明提出一种便携式硬梯智能检测设备及检测方法，设备包括控制主机和多个可选的检测模块，检测模块包括踏档检测装置、限张检测装置和水平强度检测装置，各检测模块通过统一快插式接口与控制主机可拆卸连接。踏档和限张检测装置采用基座与平行双延伸臂构成跨越式免工具搭接结构；水平强度检测装置通过底盘与支撑架形成受力自平衡体系；控制主机搭载RTOS实时操作系统，并行执行PID闭环控制任务和独立的安全监控任务，实现一键选模、自动加载、异常保护和结果智能判读，检测数据实时采集并自动生成加密报告，支持云端上传。本发明集轻便化、智能化、数字化于一体，满足电力硬梯现场快速检测需求。

本发明涉及一种光热电站协调控制方法、光热电站协调控制系统及熔盐储能光热电站，光热电站协调控制方法包括：确定熔盐储能光热电站的运行模式；当熔盐储能光热电站处于储热模式时，根据预设储热容量、剩余储热时长、热盐罐当前参数选择汽轮机的发电模式；当熔盐储能光热电站处于放热模式时，将汽轮机投入压控；根据预设放热速率、热盐罐当前参数获得热盐罐出口目标流量；根据热盐罐出口目标流量以及热盐罐出口实际流量闭环反馈控制热盐泵输出参数；当熔盐储能光热电站处于发电模式时，将汽轮机投入功控，设定汽轮机的预设发电功率，并根据主汽压力给定值闭环反馈控制热盐泵输出参数。本发明可有效有提升熔盐储能光热电站运行的安全性与稳定性。

本发明提供核电站阀门远程控制方法，应用于阀门控制装置，阀门控制装置包括执行部件，执行部件的末端设置有对接锁紧单元，方法包括以下步骤：获取阀轮的图像信息和距离信息，根据图像信息和距离信息识别阀轮的特征参数和空间位姿；根据特征参数和空间位姿，控制执行部件运动至阀轮处并通过对接锁紧单元与阀轮进行机械对接和锁紧；驱动锁紧后的执行部件运动以操控阀轮执行预设操作，并在操作完成后解除锁紧并控制执行部件退出。本发明通过获取阀轮的图像信息和距离信息自动识别其特征参数和空间位姿，进而控制执行部件自动完成与阀轮的全流程操作,从根本上规避了人员辐射暴露风险，实现了不同规格阀轮的自适应识别与操作。