元の名称記録: 江苏亚威机床股份有限公司

本发明公开了一种折弯机用双速减速机，包括伺服电机、水平伞齿轮、竖直伞齿轮、三片式离合器。伺服电机固定于直角支座，输出轴经伞齿轮传动连接中心双联太阳轮；三片式离合器含上齿卡盘、中间双面齿卡盘与下齿卡盘，配合牵引电磁铁实现离合切换；上机座等四部分构成外壳，内装行星轮系与内齿圈，输出连接套通过花键与中心双联太阳轮相连。该减速机可自动切换两种减速比，大减速比用于主轴慢速工进，小减速比用于快进快回，能减小电机功率，降低装机电源需求与成本，提升滑块驱动速度及工作效率。

本发明公开了一种折边单元用可旋转式上下料装置，涉及机械加工技术领域，包括上料装置、上下料框架、下料装置、数控折边机、对中台和原料定位台。上料装置与下料装置结构一致，均含滑动座板、铝型材提升架、旋转轴驱动装置及带吸盘组件的抓手安装框架，边角设扳角吹气装置。装置采用单横梁框架结构，提升架为铝型材拼装，搭配滚珠直线导轨，运动顺畅。旋转轴可实现0°‑90°旋转，吸盘组件带压力传感器，对中台设可调挡边与防滑垫。该装置能完成板料自动抓取、分张、对中、转运等全流程无人化作业，适配不同规格工件，节省场地空间，提升生产效率与加工精度。

本发明涉及数控折边机技术领域，具体涉及一种数控折边机加工的折弯角度自动补偿的控制方法。方法包括解析加工程序获取折弯参数；通过预折弯动作检测板材强度；基于折弯参数和板材强度，通过预置的补偿算法模型实时计算角度补偿值；根据成型角度A和成型角度补偿值A，计算得到实际所需折弯角度A，并基于该实际所需折弯角度A和折边模的运动轨迹算法，计算折边模终点的轨迹坐标P(x,y)；根据补偿值调整折边模运动轨迹并执行折弯。本发明通过实时感知材料特性变化并补偿，有效解决了因板材强度波动导致的折弯角度偏差问题，显著降低了试制与批量加工中的废品率和材料损耗，提升了加工精度、生产效率和设备智能化水平。

本发明公开了一种低惯量高精度高速定尺送料装置，涉及送料装置领域，包括伺服电机、齿轮箱、升降机架及上下定尺辊，伺服电机通过带制动盘膜片联轴器连接齿轮箱，齿轮箱输出轴经联轴器分别连接上下定尺辊。齿轮箱内置消隙机构与偏心传动轴，消除传动间隙并避免启停死点；定尺辊采用铝合金空心辊芯与聚氨酯包覆辊面，搭配伺服电机编码器与气缸比例阀，实现高精度定位与压紧力调节。装置配备两套适配不同板材的送料辊组，采用分阶段控制模式，可降低惯性冲击，适配高速启停需求，提升送料精度与稳定性。

本发明公开了一种折边单元用板料自动翻面装置，涉及机械加工技术方案，包括可移动输送辊道、辊道底座框架、可移动翻转吸盘抓手及翻面底座框架。装置集成上料、对中、翻面、输送一体化功能，通过伺服对中拍齐装置实现精准定位，可移动翻转吸盘抓手能完成正反180°翻面，单个吸盘组件可滑动调节，适配大幅面、重载、异形及多孔板材。采用伺服控制与同步带传动，运行平稳且定位精准；框架通过可拆卸螺栓固定，底部调平地脚适配不同场地。支持并行作业与插单操作，可无缝集成现有自动化产线，有效提升生产效率，降低废品率。